英雄联盟总决赛竞猜

CAN总线-控制器本地网络(CAN )国际标准(ISO11898 )。 与一般的通信总线相比,CAN总线具有数据通信引人注目的可靠性、实时性和灵活性。

其特征可以总结出CAN以多主方式工作。 在消息标识符中,每个节点有不同的优先级。

使用无损总线仲裁技术。 只需过滤消息的标识符,即可构建点对点、点对点方式的收发数据。

所需通信距离更远的平均零10km (速率5kbps以下)通信速率最低可以超过1Mbps (在这种情况下,通信距离最大为40m )。 CAN上的节点数主要是总线驱动电路不同,现在平均110个。 消息使用短帧结构,传输时间短,被干扰的概率低。

每个帧信息都有CRC检查和其他错误检测对策,具有很好的错误检测效果。 通信介质可以是双绞线电缆、同轴电缆或光纤,可以自由选择灵活性。 节点具有在错误相当严重的情况下自动恢复输入的功能,以免其他节点的操作者受到影响。 具有很高的性能价格比。

CAN协议是基于国际标准组织的开放系统网络模型构建的,CAN的数据结构非常简单,是范围狭窄的LAN,因此不需要其他中间层,应用层数据将数据写入数据链路层和链路层结构层次少,不利于系统中实时控制信号的传输。 本实验通信网络通过CAN总线传输数据,设计的CAN-RS-232通信适配器可以连接到通信网络的任意节点方位,对于通过RS-232总线连接到CAN网络的PC,WINDOWS附带的高构建在CAN协议中的数据帧和远程催促帧的传输所谓远程催促帧,通过接收端发送给远程帧来启动其资源节点,传输各个数据,从而板还实现10位精度的A/D切换, 将得到的数据经由CAN总线传递到上位机CAN总线的系统结构如图1右图: 1、系统硬件设计板电路主要由四个部分组成: PIC16F877A单片机, 独立国家CAN通信控制器SJA1000T主要构建基于CAN总线的数据传输,同时通过RS-232将Pc作为终端连接到人CAN总线,收集模拟信号,通过CAN总线传输到上位机。 SJA1000T是构建的独立国家CAN控制器(几乎与飞利浦早期的CAN控制器PCA82C200兼容),用于管理完成CAN总线通信协议的物理层和数据链路层功能。 对微处理器来说,等于内存I/O的新形式的设备。

CAN控制器和微控制器的内部有自己的时钟发生电路,所以为了协商两者,对微控制器施加10M水晶振动作为系统整体的时钟,将微控制器的时钟输入作为CAN控制器的时钟输出INT接收单片机的INT中断,但也可以通过查找方式构建单片机和CAN控制器的通信。 为了使CAN控制器和微控制器能够同时可靠地废弃,添加了手动废弃电路。 PIC16F877A单片机是目前非常普遍的中端单片机,在本系统中主要控制CAN控制器SJA1000T,在SJA1000T上初始化和读写操作者对从CAN总线或RS-232总线传输的数据进行分组后,RS-232总线或CAN总线下位机的单片机主要收集模拟信号,构筑A/D切换,通过CAN总线传递给上位机。
1.1CAN通信模块SJA1000T的AD0~AD7是地址、数据填充总线,连接到PIC16F877A的PORTD端口,即单片机通过SJA1000T的这个并行端口进行数据和地址需要注意的是,51系列单片机有专用的读写和地址锁存器插槽,但没有PIC16F877A。

无法在其他端口上模拟控制TJA1050是CAN协议控制器和物理总线之间的模块,主要在波特率范围内从60kbps应用到1Mbps。 TJA1050为总线获取差分发送功能,为CAN控制器获取差分交接功能,完全符合ISO11898标准。 CAN控制器SJA1000T经由一条串行数据输入线TxD和一条串行数据胜者线RxD连接到CAN总线驱动器TJA1050,TJA1050经由两个具有差动交接和发送能力的总线终端连接到CAN总线。

|LOL下注网站。

本文来源:英雄联盟投注平台-www.louisvuittonmalaysia.com

网站地图xml地图